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起重机械的基本组成及分类

起重机是一种做周期性和间歇性运动的机械。一个工作循环包括:拾取装置从拾取位置拾取物体,然后水平移动到指定位置放下物体,再反方向移动使拾取装置回到原来的位置进行下一个循环。通常,起重机械由起升机构(使物体上下运动)、操作机构(使起重机械

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